Fusión de información
del Castillo Pérez, Esteban
Desde hace varias décadas los robots industriales han demostrado su eficiencia para tareas desarrolladas en entornos perfectamente conocidos. No obstante, surgen importantes complicaciones operativas en entornos limitadamente conocidos, y esto dificulta de manera considerable su uso en muchas áreas de interés. Este estudio pretende aportar una pequeña contribución a este vasto problema y, para ello, focaliza su estudio sobre un problema concre...